RE-UPS-X70464-RBM02 - UP Squared RoboMaker Pro Kit

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Produktbeschreibung

RE-UPS-X70464-RBM02 - UP Squared RoboMaker Pro Kit

Das neue UP Squared RoboMaker Pro Kit, das von Intel(R), Amazon Web Services und Cogniteam unterstützt wird, bietet einen einfachen Ansatz, um an einem einzigen Tag eine Bildverarbeitungsanwendung für einen autonomen mobilen Roboter (AMR) zu erstellen.

Mit der Intel(R) Movidius(TM) Myriad(TM) X Vision-Technologie, umfassenden Lernfunktionen und vorkonfigurierten ROS-Tools von AWS RoboMaker können Roboter intelligentere Aufgaben ausführen, z.B. die Umfahrung dynamischer Hindernisse und die Neuplanung des Pfads innerhalb von Sekunden.

Diese nahtlose Integration von Embedded System und AWS RoboMaker bietet eine beispiellose Erfahrung der KI-Simulation in der Realität und ermöglicht Entwicklern, die Zeit bis zur Produktion zu verkürzen.

Hardwareübersicht

  • UP Squared Board mit Intel(R) Atom(R) X7-E3950 Prozessor, integrierten 4 GB DDR4, 64 GB eMMC
  • Intel(R) RealSense(TM) Tiefenkamera D435i (IMU enthalten)
  • UP AI Core X - Mini-PCIe-Karte mit Intel(R) Movidius(TM) Myriad(TM) X
  • Intel(R) AC9260 Wi-Fi Kit (über M.2 2230)
  • Servo- und Gleichstrommotor mit Encoder
  • Cogniteam Motor Control Board
  • Räder

Vorinstallierte Software

  • Ubuntu* 18.04 Desktop
  • ROS1 - melodic/ROS2 - dashing
  • Intel(R) Distribution des OpenVINO(TM) Toolkits 2019 R1.1
  • Intel(R) Media SDK
  • Treiber für Intel(R) VTune(TM)-Verstärker, Intel(R) Energy Profiler und Intel(R) Graphics Performance Analyzer
  • MRAA- und UPM-E/A und Sensorbibliotheken für C++, Python*, Java* und JavaScript*

Technische Daten

Hardware - UP Squared

  • CPU: Intel Atom(R) x7-E3950 (bis zu 2,00 GHz)
  • Grafik: Intel(R) HD Graphics 505, unterstützt 4K Codec Decode und Encode für HEVC4, H.264, VP8
  • RAM: 4 GB (Zweikanal) LPDDR4
  • AI-Beschleuniger: UP AI Core X mit 1x Intel(R) Movidius(TM) Myriad(TM) X VPU 2485 (über Mini-PCIe)
  • Speicherkapazität: 64 GB eMMC
  • Betriebssystem: Ubuntu-Image vorinstalliert
  • Ethernet: 2x Gb Ethernet (volle Geschwindigkeit) RJ-45
  • Wi-Fi & Bluetooth: Intel(R) AC9260-Karte (über M.2 2230)
  • Videoausgang: HDMI + DP
  • Anzeigeschnittstelle: 1x eDP
  • Kameraschnittstelle: 1x MIPI-CSI (2 Spuren); 1x MIPI-CSI (4 Spuren)
  • USB: 2x USB 2.0 Pin Header; 1x USB 3.0 OTG; 3x USB 3.0 (Typ A)
  • Erweiterung: 1x 40-poliger GP-Bus, aktiviert durch Altera MAX 10 FPGA; 1x 60-poliger EXHAT; 1x Mini-PCIe (wird vom AI-Beschleuniger verwendet); 1x M.2 2230 E-Key (wird von Wi-Fi & Bluetooth verwendet); 1x SATA3
  • Abmessung: 85,6 x 90 mm (3,37"x 3,54")
  • Leistungsaufnahme: 5 V bei 6 A mit DC-Buchse 5,5/2,1 mm
  • Zertifikat: CE/FCC Klasse A, RoHS-konform, REACH, Microsoft Azure-zertifiziert

Hardware - Intel(R) RealSense(TM) Tiefenkamera D435i

  • Tiefensichtfeld (FOV): 87° +/-3° x 58° +/-1° x 95° +/-3°
  • Tiefenausgangsauflösung und Bildrate: Bis zu 1280 x 720 aktive Stereotiefenauflösung, bis zu 90 fps
  • Bildsensortechnologie: Globaler Verschluss, 3 m x 3 m Pixelgröße
  • Mindesttiefenabstand (Min-Z): 0,11 m
  • Trägheitsmesseinheit (IMU): Ja

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